機器人行業深度報告(二)
2015-8-20 來源：數控機床市場網 作者：
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隨著中國人口紅利消失，機器人不僅在制造業上正在替代工人，還將在軍事、服務、娛樂等領域取代人類，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中，而正走入我們的生活。本篇報告對機器人行業及龍頭上市公司進行分析，對比日本、美國、德國機器人行業技術路線、發展路徑、下游市場分布，對國內機器人行業發展方向和空間進行預測，挖掘中國股市的tenbager。
三、醫用機器人—第三代外科手術時代
1、行業概述：醫療行業的新興增長點
從傳統的開刀手術到機器人手術，人類歷經了近3個世紀。18世紀80年代，維也納外科醫生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術。這種傳統的開刀手術被稱為第一代外科手術并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標志的微創手術取得突破性進展，在許多領域取代了傳統開刀手術，稱為第二代外科手術。進入21世紀，手術機器人得到開發并迅速投入臨床應用，被認為是外科發展史上的一次革命，也預示著第三代外科手術時代的來臨。
醫用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。隨著發達國家進入老齡化，醫療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，使得醫療不管在質還是量都得滿足更高水準的要求。另一方面，醫護人力相對缺乏，醫用機器人作為新興醫護手段具有巨大的發展潛力。
（1）醫用機器人用途廣泛，醫療衛生智能化
醫用機器人集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。根據IFR的分類，醫用機器人歸屬于專業服務機器人，其自身可以分為四個類別，診斷機器人、外科手術輔助機器人、康復機器人及其它。醫用機器人用途主要為用于傷病員的手術、救援、轉運和康復，是醫療衛生裝備信息化、智能化的重要發展方向之一。尤其是外科手術機器人，醫生透過它所提供的靈巧操控、精準定位以及術前規劃，可以使得病患手術傷口減小、術后迅速恢復正常生活等，達到精準性和微創性兩大優點。
（2）醫用機器人市場：單位價值最高的專業服務機器人
目前，全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。
根據國際機器人聯盟的2013年的機器人統計報告，2012年全球醫用機器人銷量為1308臺，同比增長20%，占全部專業服務機器人銷量的8%，市場規模約為60億美元。其中外科手術輔助機器人銷量為1053臺，環比上升6%，總銷售額達14.95億，占醫用機器人銷售額的44%。醫用機器人是單位價值最高的專業服務機器人，每臺醫用機器人（包括附件和零部件）售價可達150萬美元。
雖然當前醫用機器人普及率還很低，并且安裝的大部分是發達國家，但摩根的近期的一個調查研究中問及外科醫生們未來他們會在自己在手術中多高頻率的使用醫用機器人，數據表明美國的外科醫生們認為未來3-5年里醫用機器人在手術中的使用率會迅速上升到一個比較高的層次，約占50%，醫用機器人市場潛力巨大。IFR預測在未來的4年里，醫療機器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規模估計會增長到119億美元。
2、直覺外科公司（ISRG）：全球領先的醫用機器人公司
直覺外科公司是全球領先的微創機器人輔助手術機器人公司，2013年營收達22.65億美元，截止2014年第一季度達芬奇機器人累計銷售數量為3039臺，2014年8月總市值達159.60億美元。
腹腔手術輔助醫用機器人的領軍者。直覺外科公司（達芬奇公司）（納斯達克股票代碼：ISRG），成立于1995年11月9日，是全球領先的微創機器人輔助手術機器人公司，是腹腔手術輔助醫用機器人的領軍者，主要負責設計、制造和銷售達芬奇外科系統及相關儀器配件。公司總部設于美國加州，在美國、西歐大部分國家（西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國、捷克共和國、斯洛伐克、匈牙利等國家都有直接銷售結構。截止13年末，直覺外科公司共雇員工2792人，其中325人從事研究開發，1018人從事制造業和服務，1449人從事營銷、銷售和管理活動。
達芬奇機器人是目前世界上最成功的手術機器人系統，它是為外科醫生手術操作中的直觀的控制運動、精細組織操作和三維高清晰度視覺能力而設計的，同時允許外科醫生進行微創手術，其結構包括一個外科醫生的控制臺，一個病人側車和高性能視覺系統。達芬奇外科系統模仿外科醫生的手部動作，用于控制臺上的儀器控制，通過微小的切口控制病人體內的微小儀器。美國FDA已經批準將達芬奇機器人手術系統用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。
主營業務：達芬奇機器人。直覺外科公司負責設計、制造和銷售達芬奇機器人及相關儀器配件。
表4
成長迅猛，市場逐步國際化。得益于世界市場對醫用機器人持續認可和需求增長，直覺外科公司在過去的10年里成長迅速。達芬奇機器人使用范圍復合增長16%，使用頻率達52.3萬次，10年里收入復合增長率達132%；2013年末收入22.65億美元，毛利率保持持續上升的絕對高位，2013年達70.38%；其凈利潤增長迅速，2013年凈利潤6.71億美元，復合增長率達140%；凈利率穩中有升，2013年達29.62%。截止2014年第一季度，3039臺達芬奇機器人已經得到安裝使用，其中美國占2116臺，歐洲488臺，其它地區435臺。
直覺外科公司以銷售其達芬奇機器人系統及其配件為主，輔之提供相應的安裝和培訓服務，銷售機器本身貢獻了大部分的收入，但近年來銷售配件及提供服務在收入所占的比例越來越大，13年工具及配件收入超過達芬奇系統占比46%。
直覺外科公司的市場以美國本國市場為主，收入占比大于七成；2001年開始拓寬國際市場，2011年成功收購韓國的銷售代理將觸角伸及亞洲，目前，西歐大部分國家（除西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國、捷克共和國、斯洛伐克、匈牙利等國家都有直接銷售結構，2013年國際收入占比28%。
隨著需求提高和營銷推進市場潛力巨大。直覺外科公司是全球領先的微創機器人輔助手術機器人公司，其銷售市場已經擴展到全場市場，截止2014年第一季度，3039臺達芬奇機器人已經得到安裝使用，其中美國占2116臺，歐洲488臺，其它地區435臺。
目前，直覺外科公司在復雜的外科手術中機器人應用技術嫻熟，美國的達芬奇機器人滲透率和使用率相對于其他地區和國家明顯更高，隨著更多國家對醫療機器的需求提高和直覺外科公司在國際市場的營銷推進，達芬奇機器人的市場潛力巨大。
直覺外科公司微創機器人輔助手術機器人的領先者，其機器人系統在各類外科手術中的市場份額呈階度分布，在復雜手術中的地位領先。隨著直覺外科公司在科研技術方面的繼續投入和發展，可預期直覺外科在相當一段時間內會保持領先的競爭優勢。
營利模式穩健。直覺外科公司的營利模式以銷售達芬奇機器人為依附，獲得較長期穩定的重復消耗的耗材、配件工具及服務等收入。每臺達芬奇機器人售價約為100-230萬美元，而其耗材及配件為700-3200美元/年/臺，服務為10-17萬美元/年/臺。2009年開始配件及服務收入超過達芬奇機器人，未來這種趨勢還會持續。
3、我國醫用機器人的發展：技術有所突破，挑戰與機遇并存
（1）總體水平：整體水平低，普及率低
醫用機器人在我國現在還處于整體水平技術低下發展緩慢的階段，與發達國家差距巨大，缺乏研究醫用機器人的人才和技術。我國目前還沒有成型的規模化醫用機器人產品，中國機器人網上列出的醫療機器人除了上海硅萊實業有限公司生產的便攜式牙科治療機之外都是小型機器人部件，而便攜式牙科治療機的功能簡單，價格低下。
但在國家的支持下，我國的醫用機器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大機器人研究所研制的“微創腹腔外科手術機器人系統”，通過了國家“863”計劃專家組的驗收。這一手術機器人的出現意味著進口達芬奇手術機器人技術壟斷的打破，我國將加快實現國產微創手術機器人輔助外科手術機器的開發。2014年3月由妙手機器人科技集團和天津大學合作研發的“S妙手”機器人首次用于臨床為3位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術。與此同時，許多高校和企業也正在把醫用機器人研究開發作為重點課題項目進行合作，其中，胃鏡診斷治療輔助機器人系統研制就是十二五國家科技支撐計劃課題，由博實股份主導，為解決胃腸道疾病治療過程中的及時止血難題，以提升我國先進醫療裝備的創新及產業化。
目前我國醫用機器人的普及率和使用率低下，截止直覺外科公司2014年第一季度的統計報告，我國只安裝了25臺達芬奇機器人，而臺灣、韓國及日本則已經安裝了20、44以及178臺達芬奇機器人。而根據世界銀行2014年1月公布的人口數據，大陸人口分別是臺灣、韓國及日本的58倍、27倍和10倍。雖然我國目前醫用機器人使用率和普及率低下，但這也反映出我國醫用機器人的市場潛力巨大。許多企業比如博實、新松機器人都在公司的產品規劃中加入了醫療機器人開發的戰略布局，而國際企業也針對我國市場擴大產能。比如2013年安川在中國常州新建工廠進行了產能擴張并計劃推出一款針對中國市場的康復機器人。
（2）我國醫用機器人有其剛性驅動因素，市場規模可達億級
醫用機器人會是我國醫療工具和手段的前沿發展方向，驅動其發展的因素有：對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養醫護人員的缺乏導致的供需矛盾。
醫用機器人與傳統人工技術相比有許多技術優勢，具有精細化智能化微創化的特點，可以更精確地診斷癥狀，科學分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術過程中的痛苦，使患者恢復的速度加快。醫用機器人在我國經濟持續高速發展進入更高層次的時候必定替代一部分傳統的人工技術。
目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。2012年的數據顯示，未來5年中國超過60歲的老人將達到1.49億人，占總人口的11%，占世界老齡人口總數的五分之一，我國在可預見的未來對于養老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數巨大，2013年已經與德國總人口數相當，對殘障機器人和康復機器人的需求總量大。
我國是一個發展中的人口大國，醫生和護士人數相對于人口基數十分缺乏，根據世界銀行2014年公布的數據，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每千人的醫生人數僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫護人員的不足引起的供需矛盾使得醫用機器人的發展具有更多的動力。
在這些驅動因素的促進下，我國未來的醫用機器人發展市場巨大，根據IFR預測，2013至2016年的4年里醫療機器人會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規模估計會增長到119億美元。而中國作為服務機器人的高速增長部分，按目前我國市場占外科直覺公司的銷售比例估計，2016年中國的醫療機器人會達到0.97億美元的市場規模。
（3）國內重點醫用機器人公司/研究機構：醫療技術商業化有待提高
隨著醫用機器人技術的不斷突破和發展，從2005年開始我國有一批重點高校科研醫院單位及研究所在研究醫用機器人系統并取得了一些小成就，比如哈工大的微創腹腔外科手術機器已經成功被專家驗收，天津大學的妙手機器人在今年3月份開始臨床使用；同時，隨著醫用機器人商業化市場化的可能性愈發明晰，已經有部分企業正在生產或者打算進軍醫用機器人細分行業，其中就包括機器人領先企業的博實股份和新松機器人。
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