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     ～新機能實用化驗證試驗圓滿完成 ～

   
  
     日本精工株式會社(總部：東京都品川區(qū)、代表者：代表執(zhí)行役社長 大塚紀(jì)男 以下簡稱NSK)，得到神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心的支持與配合，對實際使用環(huán)境中避障導(dǎo)航機器人進行了約半年的驗證試驗。該開發(fā)品以2013年11月“2013國際機器人展”的展品為基礎(chǔ)，開發(fā)出導(dǎo)航功能，提高了安全性及便利性。

  
      為實現(xiàn)2016的實際投入使用的目標(biāo)， NSK將充分利用本次驗證試驗的結(jié)果，致力于各種相關(guān)問題的解決。

  
     NSK能自動識別并避開道路障礙物的車輪式移動機器人的成功開發(fā)，不僅旨在替代導(dǎo)盲犬、幫助高齡者等人行走，還力圖成為在醫(yī)院、辦公樓、商業(yè)設(shè)施等無障礙移動的場所道路具有引導(dǎo)功能的自動移動機器人。

  
     當(dāng)用戶從事先登錄的地方中選擇想去的目的地，2013版機型可以根據(jù)地圖信息及移動距離判斷自己所處位置，同時識別障礙物，通過聲音把用戶帶到目的地。其后，通過多次驗證改良，新機型即便去首次訪問的政府機構(gòu)或醫(yī)院等大型場所，也能夠準(zhǔn)確、便捷地到達目的地。

     本開發(fā)品特點

  
    (1) 強化導(dǎo)航功能

  
    與原產(chǎn)品的用戶需要通過機器人語音引導(dǎo)，才能控制把手使機器人避開障礙物，前往目的地的操作模式不同，新開發(fā)品可自動前往用戶選定的目的地。該機器人會根據(jù)用戶的握力改變行走速度，當(dāng)用戶松開把手時，機器人會安全地停下。

   
    (2) 提高使用便利性

   
    針對原產(chǎn)品無法跨樓層使用導(dǎo)航功能的弱點，本次開發(fā)的新產(chǎn)品可識別每一層樓的天花板，確認(rèn)其在哪一層樓，因此無論哪一層都能使用。另外，原產(chǎn)品在充電的時候，須把內(nèi)部電池取出充電，新產(chǎn)品則無須取出電池即可充電，且電池續(xù)行時間提高了30%。
   

    (3)  原功能的進一步檢證改良

  
    以前研發(fā)的以下功能，通過大量視力障礙患者的體驗來驗證其安全性。而今后將針對其實用性進行改良。 

  
  
     -增加地面障礙物檢知功能、用戶頭部障礙物回避功能
     -用語音來提示周圍環(huán)境、進行道路導(dǎo)航

      本開發(fā)品的未來用途

    
      未來，將在無障礙醫(yī)院等公共設(shè)施設(shè)置并使用該機器人，即便是陌生、易迷路的場所，視覺障礙患者也能安全地到達目的地。并且，對醫(yī)院等機構(gòu)來說，該設(shè)備可減輕職員引導(dǎo)工作的壓力。

   
      感謝以下單位對本項目的支持

  
      -神奈川縣“相模機器人產(chǎn)業(yè)特區(qū)”指定重點項目。該區(qū)進行了介紹試驗場所及招募試驗者等協(xié)助工作。
      -神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心“KOUSEI LIGHT HOME”：該中心視力障礙患者在醫(yī)院大樓提供試驗協(xié)助。
      -厚生勞動?。涸u選該項目為2014年度殘障人士獨立幫助機器等開發(fā)項目。
      -日本網(wǎng)膜色素變性癥協(xié)會(JRPS)神奈川分部的協(xié)助。

  
     -機器人特征
   

     外形尺寸：450mm×360mm×1050mm
     重量：18kg
     電池續(xù)行時間：12小時

     特征 

  
     醫(yī)院、政府機關(guān)、商業(yè)設(shè)施等無障礙設(shè)施環(huán)境專用的車輪型移動機器人

     握住把手控制前進方向、感知速度、自我識別道路障礙物

     引導(dǎo)型導(dǎo)航

     電梯、電動扶梯上移動

     充電簡單（方便長期使用）

    -機器人各部位介紹

     -推進實用性
 

     與政府和公共機關(guān)合作
 
     神奈川縣“相模機器人產(chǎn)業(yè)特區(qū)”重點指定項目
  
      -驗證場所 由神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心(神奈川縣厚木市)提供
      -相關(guān)驗證試驗的協(xié)助
 
      (購入保險、招募試驗者、試驗者答謝、輸送費、協(xié)助倫理審查申請、試驗確認(rèn)、協(xié)助試驗)
 
      神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心
  
      -“KOUSEI LIGHT HOME”的視力障礙患者參與人員的協(xié)助及建議
      -院內(nèi)倫理審查委員會實施倫理審查

     厚生勞動省 評選該項目為2014年度殘障人士獨立幫助機器等開發(fā)項目
   
 
     與患者團體合作

   
     同JRPS(日本網(wǎng)膜色素變性協(xié)會)神奈川支部的合作