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      新產品在以往6軸機器人的L臂（下臂）的中間，追加了與L軸（第二軸）及U軸（第三軸）沿同一方向動作的E軸，這樣便可改變L臂的長度（L軸與U軸的距離）。因此，與6軸機器人相比，就更容易控制U臂（上臂）相對于工件的姿勢，可擴大點焊中工具姿勢動作的范圍。

      尤其是上下方向的工具姿勢動作范圍，有了明顯擴大。與左右動作相比，通過增加上下動作，便可不必擔心與左右兩側的機器人產生干擾，采用高密度配置，并且還可設置在更接近工件的位置上。另外，隨著工具姿勢動作范圍的擴大，可點焊的范圍也得到擴大，因此還能夠減少布局設計的工時。