數(shù)控機床回轉(zhuǎn)軸應(yīng)用技術(shù)
2021-3-9 來源：沈陽機床（集團）有限責任公司 作者： 馬國艷
M8作為全新的一款智能機床運行平臺，是一臺可以實現(xiàn)5軸聯(lián)動的數(shù)控機床，機床配置2個旋轉(zhuǎn)軸：A軸和C軸，3個直線軸：X、Y、Z，如圖1所示。臥式加工中HMC80e配置了1個等分分度回轉(zhuǎn)軸：B軸，3個直線軸：X、Y、Z，如圖2所示。
圖1 M8五軸智能機床 圖2 臥式加工中心HMC80e
圖2 臥式加工中心HMC80e
1.回轉(zhuǎn)軸設(shè)定
（1）軸機床數(shù)據(jù)
30300 $MA_IS_ROT_AX該軸是否為旋轉(zhuǎn)軸，1表示該軸為旋轉(zhuǎn)軸，0表示該軸為直線軸。
回轉(zhuǎn)軸的編程通常需要以360°單位。使用這種模數(shù)特性的前提是將該軸定義為了回轉(zhuǎn)軸。回轉(zhuǎn)軸上“模數(shù)”指的是系統(tǒng)自動將回轉(zhuǎn)軸位置換算為 0°～359.999°之間的某個位置。當目標位置超過360°時（比如：增量尺寸編程G91），系統(tǒng)會自動將該位置換算到0°～360°之間。無論是JOG還是AUTO運行方式都支持該換算。
30310 $MA _ROT_IS_MODULO該軸是否為模態(tài)軸，1表示該旋轉(zhuǎn)軸為模態(tài)軸，0表示該旋轉(zhuǎn)軸為非模態(tài)軸；該軸參數(shù)設(shè)置為1后，該軸工作區(qū)域就可以通過軸專用機床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)（軟件限位開關(guān)和工作區(qū)域限制）定義。
即一旦激活了回轉(zhuǎn)軸的模數(shù)換算功能（MD30310$MAROT_IS_MODULO=1），相當于該旋轉(zhuǎn)軸可以無限回轉(zhuǎn)，軟件限位開關(guān)和工作區(qū)域限制失效。如果MD30310 $MA ROT_IS_MODULO= 0，則表示軟限位開關(guān)和工作區(qū)域限制生效，該旋轉(zhuǎn)軸的工作范圍為軟限位開關(guān)設(shè)定區(qū)域。
此外，30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1后，回轉(zhuǎn)軸具有一些特殊屬性：該數(shù)據(jù)同時也定義了程序指令（G90，AC，ACP，ACN或DC）中回轉(zhuǎn)軸的定位方式。在定位時，系統(tǒng)會考慮當前零點偏移的條件下進行360°模數(shù)換算，回轉(zhuǎn)軸因此可在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動到目標位置。
30320$M_ADISPLAY_IS_MODULO該軸位置顯示是否為模態(tài)數(shù)值顯示，1表示該旋轉(zhuǎn)軸的位置顯示值由系統(tǒng)自動將回轉(zhuǎn)軸位置換算為0°～359.999°之間的某個位置來顯示 。 即在回轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時，一旦越過359.999°的位置，系統(tǒng)內(nèi)部就會周期性的將位置恢為0.000°加以顯示；在回轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)同樣會將位置換算到°～359.999°內(nèi)加以顯示。0表示該旋轉(zhuǎn)軸的位置顯示為絕對位置顯示，不進行換算。即回轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)1圈后會顯示+360°，正轉(zhuǎn)2圈后會顯示+720°，以此類推，此時系統(tǒng)會根據(jù)線性軸設(shè)定來限制顯示范圍。
30330_$MA _MODULO_RANGE =360模態(tài)軸的范圍，該數(shù)據(jù)用于定義模數(shù)范圍，系統(tǒng)只接受并顯示該范圍內(nèi)的位置值，一般為360°或360°的整數(shù)倍。
30340 $MA _ MODULO _RANGE _ START模數(shù)范圍起始角度 ， 其實角度可以為模數(shù)范圍定義一個不為0的起點；如30340中輸入－180后，模數(shù)范圍便是－180°～+180°；默認值為0，表明模數(shù)范圍為0°到360°。
（2）回轉(zhuǎn)軸的機床數(shù)據(jù)組合
M8五軸智能機床的A軸運行范圍為220°，起始角度為－110°，位置顯示為模數(shù)位置的回轉(zhuǎn)軸；C軸運行范圍為360°，其實角度為0°，位置顯示為模數(shù)位置的回轉(zhuǎn)軸。A軸設(shè)置：
2.分度軸
回轉(zhuǎn)軸分兩種，一種是數(shù)控式回轉(zhuǎn)軸，一種是分度的回轉(zhuǎn)軸。分度的回轉(zhuǎn)軸又分為等分的回轉(zhuǎn)軸和不能分的回轉(zhuǎn)軸兩種。機床伺服軸一般數(shù)控式回轉(zhuǎn)居多，但是分度式回轉(zhuǎn)軸的價格較為低廉，也被很多用戶青睞。
（1）不等分的分度
軸是否為分度軸通常通過機床數(shù)據(jù)MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB設(shè)置：
30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=0 表示該軸不是分度軸：
30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=1 表示該軸是分度軸，對應(yīng)的分度軸位置保存在分讀位置表1中；
30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=2 表示該軸是分度軸，對應(yīng)的分度軸位置保存在分讀位置表2中；分度位置表中的數(shù)據(jù)可以是等分的也可以是不等分的，分度位置表由以下參數(shù)設(shè)置：
10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n] （分度位置表1）
10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n] （分度位置表2）分度位置數(shù)在每個分度位置表中最多可以輸入60個位置[n = 0 ... 59]；實際使用的位置數(shù)可由以下機床數(shù)據(jù)設(shè)置：
10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1（分度位置表1的位置數(shù)）
10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (分度位置表2的位置數(shù))說明：分度位置表中超出上述數(shù)量（MD10900或MD10920）的位置無效。
（2）等分的分度軸
30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=3時，表示回轉(zhuǎn)軸為等分的分度軸，但是還需要設(shè)置如下參數(shù)：
30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR 等分分度軸的分子
30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR 等分分度軸的分母
30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET 等分的分度軸從0°開始
30505 $MA _HIRTH_ACTIVE 牙盤軸編程，編程時必須使用POS[B]=CDC(181)或 POS[B]=CIC(180)例如：臥式加工中心HMC80e的B軸運行范圍為360°，起始角度為0°，位置顯示為模數(shù)位置的等分的分度軸，其參數(shù)設(shè)置如下：
3.結(jié)束語
本文以M8智能五軸機床的A、C兩個回轉(zhuǎn)軸為例闡述了回轉(zhuǎn)的設(shè)置，又以臥式加工中HMC80e的B軸為例闡述了回轉(zhuǎn)軸中等分分度軸的設(shè)置，本文結(jié)合了理論與實際調(diào)試經(jīng)驗，詳細全面的闡述了各軸回轉(zhuǎn)軸的設(shè)置技術(shù)，為回轉(zhuǎn)軸的調(diào)試工作提供了技術(shù)上的幫助。
投稿箱：
如果您有機床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關(guān)信息
業(yè)界視點
| 更多
行業(yè)數(shù)據(jù)
| 更多
- 2025年4月 新能源汽車銷量情況
- 2025年4月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 軸承出口情況
- 2025年4月 分地區(qū)金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年1月 新能源汽車銷量情況
- 2024年12月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 軸承出口情況
- 2024年12月 分地區(qū)金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)