從無到有的跨越：我國第一臺工業機器人1982年研制成功
2019-7-24 來源：- 作者：-
它們并不會說話，也沒有像人一樣的身體，卻有多關節機械手、多自由度，還和工業生產、大眾生活息息相關，這就是工業機器人。系列報道《新中國的第一》，帶您走近新中國第一批工業機器人。
中國科學院沈陽自動化研究所，是我國最早研制機器人與人工智能的科研單位。1979年，沈陽自動化研究所在全國率先提出了研制機器人的方案，并付諸行動。
中國工程院院士 王天然：那時候的人不知道機器人是什么東西，最開始難度是非常之大，應該說那時候是一股激情、熱情，要為國家做事的這個勁頭。
1982年4月，我國第一臺示教再現工業機器人樣機研制成功，可重復再現通過人工編程存儲起來的作業程序。同時期，哈爾濱工業大學、機械部等單位也投入研制工業機器人。
中國工程院院士 王天然：它對于沈陽自動化所的機器人事業后來的發展，大點說，對中國到現在機器人事業發展，那起的作用是非常大的。
完成了從無到有的跨越之后，在國家863計劃的支持下，工業機器人的應用研究開始加速。上世紀80年代后期，國家投入資金，研制出噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。90年代，沈陽自動化所自主研制成功了國產自動導引車，并第一次無故障運轉在國內汽車生產線上，還在1994年和韓國公司簽訂協議，首次實現了技術出口，一舉改寫了中國機器人技術只有進口沒有出口的歷史。
2000年4月，中國科學院沈陽自動化研究所成立新松機器人公司，標志著中國工業機器人走上了產業化發展道路。十八大以來，我國機器人市場進入高速增長期，2014年，我國首創了重載雙移動機器人系統，能讓兩個40噸的重載AGV（自動導引車）協同工作；2017年，我國首臺擁有自主知識產權的真空機器人研制成功，可以在真空環境下水平移動重達16公斤的半導體材料。我國連續五年成為工業機器人全球第一大應用市場，同時，也是世界上最大的機器人消費國。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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