不同的運動部位用不同的潤滑油，潤滑脂。潤滑脂分為鋰基，鈣基，鈉基等幾大類。
潤滑脂與潤滑油相比具有以下優點:
l.在金屬表面具有良好的粘附性,不易流失;在不易密封的部位使用,可簡化潤滑系統的結構。
2.抗碾壓,在高負荷及沖擊負荷作用下,仍有良好的潤滑能力。
3.潤滑周期長,不需經常補充、更換,而且對金屬部件具有一定的防銹性,相對地降低了維護費用。
4.適用的溫度范圍較寬,適用的工作條件也較寬。
因此,車輛上不適合采用液體潤滑劑的部位均可使用潤滑脂。
另一方面,潤滑脂的粘滯性較大,運轉時阻力大，功率損失就大。潤滑脂的流動性也差,基本上不具有液體潤滑劑的冷卻與清洗作用,固體雜質混入后不易清除。此外,潤滑脂在某些使用部位的加脂、換脂比較困難。所以,使用潤滑脂的部位受到一定的限制。
機床的潤滑包括軸承、齒輪、導軌和頂尖的潤滑；機床潤滑油脂包括：液壓油、液壓導軌油和潤滑油（脂），不同的機床種類及工況的不同對潤滑油品的性能有不同的要求：
一、 軸承的潤滑
1、滑動軸承的潤滑：滑動軸承是常用的傳動方式，潤滑油不僅要起到潤滑的作用還要起到冷卻的作用，因此需要用潤滑性能良好的低粘度的潤滑油，同時需要具備良好的抗氧化、抗磨性、防銹性及抗泡沫性。對于精密磨床的磨石主軸所用的精密滑動軸承，因軸承間隙特小（1微米），轉速特別高（30000r/min以上）應使用粘度很小，抗磨油性極好的粘度為2.0mm2(40℃) 的潤滑油。
2、滾動軸承的潤滑：滾動軸承在機床上，由于具有摩擦系數小，并運轉安靜等優點，因而機床上已大量采用滾動軸承，內徑25 mm，轉速30000r/min以下時，可用封入高速脂。超過30000r/min時，則應用強制潤滑或噴霧潤滑。需要注意的是滾動軸承除大型、粗糙的特殊情況，一般不能使用含固體潤滑劑的脂。
二、齒輪的潤滑
機床的齒輪的沖擊和振動不大，負荷較小，應而一般不需要使用含極壓添加劑的潤滑油。需要注意的是如何防止主軸箱的熱變形，沖擊負荷較大的沖壓或剪切機床的齒輪，應使用含抗磨劑的齒輪油，用于循環潤滑或油浴潤滑的齒輪油，除了要考慮抗氧化性，還要顧及抗腐蝕、抗磨、防銹蝕及抗泡性。根據齒輪的種類選擇合適的齒輪油和合適的粘度。
三、 導軌的潤滑
導軌的負荷及速度變化很大，一般導軌面的負荷為3-8N/cm2,但由于導軌頻繁的進行反復運動，因此容易產生邊界潤滑，甚至半干潤滑而導致爬行現象，除了機床設計和材料潤滑不良是導致爬行的主要原因。為克服爬行現象，除用氟系樹脂導軌貼面等，在改善潤滑方面，主要用含防爬劑的潤滑油，導軌潤滑一般選用粘度32、68、100、150的導軌油，西班牙老鷹導軌油BESLUX LUDER 系列（32，46、68，100、150、220）符合ISO 6743/4標準，L-HG級別。
四、機床頂尖是一種特殊的軸承
固定頂尖負荷不大，現在高速機床多采用回轉頂尖，復負荷較大，因此都采用封入潤滑脂來潤滑。
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